ROBOFARMER – maskinlæring i veksthus

I mars 2025 var SINTEF på Bjørke for å samle inn data til prosjektet ROBOFARMER. Dataene skal brukes til maskinlæring av roboter slik at de kan utføre manuelle prosesser, som for eksempel å beskjære utløpere fra jordbærplanter. En del av treningsdataene i dette prosjektet samles inn ved bruk av briller med eye tracking. Brillene er utstyrt med fire kameraer som følger øynenes og et som følger hendenes bevegelser. Slik skal roboten lære hvor mennesker ser og hvordan vi beveger oss når vi utfører ulike handlinger, i dette tilfelle beskjæring av jordbærplanter.

For at roboten skal kunne utføre oppgaver på plantene, må den kunne gjenkjenne ulike deler og ha informasjon om hvor de befinner seg. Til dette brukes en 3D-sensor som konstruerer en modell av jordbærplanten, slik at roboten kan trenes opp til å skille mellom blad, bær, stilk, etc. Slike data gjør det også mulig å måle egenskaper som er nyttig informasjon for fenotyping.

Graminor og Njøs frukt- og bærsenter har nylig blitt med på dette prosjektet. Vi bidrar med treningsdata på beskjæring av jordbærplanter, og bruker data fra prosjektet i foredlingsarbeidet. Vi ønsker å samarbeide med SINTEF på flere prosjekter fremover, de besitter en omfattende ekspertise innen teknologi og har evnen til å utvikle innovative løsninger som kan brukes i foredling.

ROBOFARMER prosjektet et kompetanse og samarbeidsprosjekt med finansiering fra Norges Forskningsråd, med NMBU, SINTEF Digital, Saga Robotics partnere i tillegg til Graminor og Njøs Frukt og Bær.

Les mer om prosjektet her: https://prosjektbanken.forskningsradet.no/project/FORISS/336712